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【花東智慧教室】GoX相撲擂台全攻略 | OPEN 訂閱至 5/20
分類：
dual2s系列開發板
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Go-X系列機器人
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入門級：智慧載具初學者指南
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關於此課程
【OPEN】開放訂閱至5/20日。
你將會學習到什麼?
核心元件操作：四驅馬達控制與動力調配、三向超音波感測器配置與應用、遙控信號接收與處理、蜂鳴器與 LED 訊號的設計與調試、電壓感測功能與電源管理。
競技玩法設計：全自動模式、遙控模式、循線模式以及。
結構與設計：結合科學原理優化機器人穩定性與抗撞能力。
專案整合實作：將所有功能融合至單一機器人平台，參與競技擂台實戰。
課程內容
第一章、Go-X緒論
本課程為實作型(Hands-On)的機器人學習歷程，開始之前建立基礎認知，會讓你的實作自主學習過程走得更好、更遠、更豐富。
本課程學習資源與應用方式介紹
09:05
組裝常用工具與材料認識
10:53
開發板介紹與電氣安全
19:05
第二章、Go-X快速上手 | Quick Courses
【程式環境】ArduinoIDE-ESP32為例
16:34
【程式環境】函數庫更新與衝突排除
03:15
【組裝】GoSUMO組裝
17:12
【程式燒錄】Hello GoSUMO!! – P3x搖桿通用程式
10:59
第三章、Go-X 積木程式與外掛機構(GoJoga、GoARM)
本章以yesioBlockly積木程式為程式開發工具，以快速協助【初學者或體驗者們】快速認識與建立程式發展的輪廓感與邏輯感。
【抓地胎】控制程式 – P3x搖桿為例
50:20
【麥克納姆輪】控制程式 – P3x搖桿為例
33:52
【舵機控制】回歸90度/指定角度 – P3x搖桿為例
17:37
【外掛】機器鏟(足球) – 組裝程序
08:08
【外掛】機器鏟(足球) | PS3x積木 | 仿生-獨角仙
20:43
【外掛】GoARM機器手臂 – 組裝程序
47:24
第四章、Go-X 文字式程式開發(Arduino C)
【搖桿控制】PS3x搖桿控制GoX機器人
28:13
【搖桿控制】PS2x搖桿控制GoX機器人
29:50
【APP控制】經典藍牙通訊控制GoX機器人
29:12
第五章、全自動相撲擂台(5/12上架)
自主化 (Autonomy)是機器人的關鍵特性🌟，GoSUMO是一款入門到進階的機器人學習平台，當然協助各位夥伴們建立自主化程式觀念的部分，不可少囉😎。
【自主化】全自動搜尋與相撲之對戰程式
【自主化】PS3搖桿化身為機器人指導器
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